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・ 特開2015-104788 本田技研工業株式会社 「移動装置」 【課題】動作状態を変化させながら 移動するように構成されているにも かかわらず、物体との接触をより 確実に回避しながら移動可能な 移動装置を提供する。 【解決手段】接触判定モデルとして 「非単調接触判定モデル」が用い られる。当該モデルは、局所的 指定動作軌道に応じて揺らぎながら 指定経路に沿って非単調に延在 ...
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キーワード: トヨタ ナブテスコ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 20 人間おそるべし！
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/19/060000この前の続きです。 ・ 特開2015-196237 ナブテスコ株式会社 「ヒューマノイドロボットの関節機構」 「ナブテスコってナンデスコ」さん、こんな 関節機構も研究開発してるんですね。 ・ 特開2015-174175 トヨタ自動車 「人型ロボットの関節構造」 【課題】よりコンパクトな人型ロボットの 関節構造を提供すること。 ロボットの肩関節部分で、なるべく ...
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キーワード: トヨタ バイオ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 25 トヨタロボットオーケストラ？？？
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/05/20/060000トヨタさんの続きで2007年出願です。 ・ 2007年 自律的に移動するロボットの研究が 引き続き行われていますが、 「移動ロボット、及び床面形状データの 補正方法」や、歩行制御の研究開発が 引き続き行われており、以下のような 音楽演奏ロボットが出てくるんです。 （これらは以前に取り上げましたので、 図は添付しません） 「弦楽器演奏ロボット、及びその制御方法」 「弦楽器用マニピュレー ...
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キーワード: トロール パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 12 玩具ロボット調べてみましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/18/060000それでは、今回は玩具というものを見て みましょう。 玩具のほうは、400件近くありますので、 さらに細かく分類してみましょう。 内容を見ると、何か、ヒューマノイドとは 全然違うものとなっていますが、まあ、乗り 掛かった舟ですので、玩具も見てみましょう かね。 まずは、飛行機玩具に分類されている ものです。 ・ 特開2008-049421 ATR 「ロボット ...
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キーワード: イスラエル パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 9 利用形態
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/15/063000次は設置利用の形態です。 アシスト対象を体に装着するものは 今までいろいろ出てきていますので、 こちらのほうは、「アシスト対象が把持 する」というものを見てみましょう。 この3C707のXKは「行われようと する動作に対して、マニプレータが 筋力やトルク等をアシストするための 具体的構成」で分類されており、 「使用時に、アシスト機器をどのように 用いるか」に関するタームです。 ...
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キーワード: イラン パテントマップ ホンダ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 17 リトルアイランド？
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/02/060000前回の続きです。 ・ 特開2011-189439 本田技研工業株式会社 「ロボット、ロボット制御方法およびプログラム」 よく見るホンダさんのロボットですが、 この出願は以下のような概要です。 【課題】姿勢に応じて、違和感のない 自然な音声を出力する。 【解決手段】ロボット４は、基体（基体４１）に 可動連結した可動部（例えば、頭部４２）の 駆動を制御する駆動制御手段（制御 ...
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キーワード: トヨタ バイオ パテントマップ 遺伝子
パテントマップ特許情報分析ロボット編 24 日産のぶつからないロボットカー「エポロ」の先駆け？？
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/05/19/060000前回のトヨタさん2004年出願の続きです。 ・ 2004年 「打楽器演奏マニピュレータとその マニピュレータを備えたロボット」 【課題】 アクチュエータの性能に関わらず、 単打もロールも好適に実施することが できるマニピュレータと、そのマニピュ レータを備えるロボットを提供する。 この前の打楽器ロボットの叩く部分で、 単打だけでなく、「だららららららら～～～」 というロー ...
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キーワード: パテントマップ ベンチャー
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 14 イノフィス
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/22/063000ということで、今までは、特許技術分類で 検索をかけて調べて来ましたが、たとえば、 この前、「マッスル スーツ」（商標登録 4642254)という商標登録があるよと簡単に 触れた、「イノフィス」さんなど出てきま せんでしたので、今度は、横ぐしというか 縦ぐしというか、企業名または発明者名で 検索をして、どんな発明があるのかを調べて 見ましょう。 （株式会社イノフィスさんからは、 「マッスル ...
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キーワード: シャープ パテントマップ 外観
パテントマップ特許情報分析ロボット編 19 アイロボットさんの次のロボット？？？
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/08/060000それでは、今回は、新しい研究開発は どうなっているんだ？ということで、2010年 の出願以降を見てみることにして、新しい ものから見て行きましょう。 ・ 特開2014−176,966 アイロボットコーポレイション 「移動式ヒューマンインターフェースロボット」 【課題】有用な移動式ヒューマン インターフェースロボットを提供する。 ロボット掃除機の帝王？ ...
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キーワード: Fターム バイオ パテントマップ パナソニック 安川電機
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 10 股関係のアシスト装置
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/16/063000今回は、股関係でのアシスト装置を 見てみましょう。 股関係も、年齢とともに固くなって 来て、赤ちゃんのときにできたような 股割りなんてできなくなりますので、 股関係も重要なんでしょう。 尚、それぞれの部位ごとにそれぞれの 特許出願が特殊化しているわけでは なく、膝とか、股とか、といっても下半身 全般にわたる発明が多く、その出願 には、たとえば、膝とか、股とかが 含まれているというこ ...
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キーワード: パテントマップ ホンダ
パテントマップ特許情報分析歩行アシスト編 1 ホンダさんの歩行アシスト
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/07/21/060000ホンダさんも、歩行訓練の補助を目的と した機器を昨年7月から売り出しています。 Honda | 「Honda歩行アシスト」を発表 ホンダ、リハビリに使える歩行訓練機器「Honda歩行アシスト」をリース販売 - CNET Japan Honda｜Honda Robotics｜歩行アシスト アシスト装置は、腰フレーム、モーター、大腿 フレームの3つで構成されているそうで、腰フレ ...
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キーワード: チリ ドイツ パテントマップ ヤマハ ヤマハ発動機
パテントマップ特許情報分析ロボット編 11 ロボットでスキーを致しましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/17/060000前回の続きで、ゲーム用ロボットです。 ・ 特開2002-136773 出願は個人の方です。 「サッカー・格闘ロボットとその駆動・操作装置」 【課題】各種移動体の駆動装置として 利用できる三輪駆動台車をロボット 玩具に取り付け、娯楽性の高い ロボットを提供するものである。 ・ 特開2001-038663 ヤマハ発動機株式会社 「マシンの制御システム」 【課題】モジュールの交換により ...
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キーワード: ディズニー パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 10 ディズニーさんのエレクトリカルパレード
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/10/060000前回の続きです。 ・ 特表2006-521935 「アニマトロニクス制御支持式歩行システム」 ディズニー エンタープライゼス インコーポレイテッド （言わずと知れたディズニーさんです） この出願は特許査定となっており、 現在もまだ権利が維持されています。 【要約】 １形態として、ロボット歩行形象物と、 ロボット歩行形象物を少なくとも部分 的に支持する車輪付き支持体から なる支持式歩行シス ...
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キーワード: クボタ トヨタ パテントマップ ベンチャー ホンダ リビア
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 15 アクティブリンク
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/23/063000今回はアクティブリンクさんです。 アクティブリンクさんの正式名称は、 「アクティブリンク株式会社」、資本金の 内訳は、出身母体のパナさんが79.6%、 三井物産19.6%となっています。 http://activelink.co.jp/doc/127.html アクティブリンクさんは、ご存知のように、 パナさんの社内ベンチャーで2003年に 設立されています。 あんまり関 ...
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キーワード: Fターム ソニー パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 4 いろんなロボット調べましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/01/19/060000前回はロボット全体の出願は安定して いるのに、人間型ロボットの出願は減少 傾向であるというところで終わりました。 今回はこれをさらに見てみましょう。 同じIPCで比較できるように、 二足歩行ロボットを含む、B25Jの 5/00を日本とUSで比較すると以下の ようになっていました。 ・ 日本 ・ US 日本は、USよりも出願数が多いものの 産業用でないもの ...
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キーワード: Fターム トヨタ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 6 マニプレーター3C707のFターム分析
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/09/063000それでは、歩行補助装置について マニプレーターのＦタームテーマコード 3C707で分析して行きましょう。 まずは3C707の観点がどのように 分類されているかというと、以下の ようになります。 上は、出現回数もついでに載せて あり、100件以上のものにマーキングを しました。 まずは用途ASですが、これは以下のように なりました。 メーカーさん別でも以前 ...
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キーワード: JPO クボタ パテントマップ ベスト
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 2 ロボットスーツの商標登録
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/01/063000それでは、今回から実際のロボット スーツというかアシストスーツというか このへんを分析して行きましょう。 これらを正確に表現できる普通 名詞が現在ないのですが、実は 商標登録されているものがあるんです。 （日本語でも、姿勢制御装置とか、 歩行補助装置とかいろいろあります よね） まずは、「ロボットスーツ」ですが CYBERDYNE株式会社さんの登録 商標で、平成22年7月9日登録の ...
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キーワード: ソニー トヨタ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 23 トヨタさんのエンターテインメント用ロボット
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/04/13/060000それでは、今回は、ソニーさんを除いた 他の企業の研究開発を見てみましょう。 上は、前回と同じ出願人マップですが、 まずは、トヨタさんです。 トヨタさん、2012年以降の出願はなく、 エンターテインメント用の開発は飽きて しまったんでしょうか？ ということは、さておき、年度ごとの 代表的な発明を見てみましょう。 ・ 出願2001年 「乗物用電子パートナーシステ ...
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キーワード: ソニー パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 13 いろんなロボット見てみましょ。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/22/060000今回は、まずは、その他のロボット玩具 です。 ・ 特開2004-230479 ATR 「コミュニケーションロボットおよびそれを用いた コミュニケーションシステム」 この前もATR（株式会社国際電気通信 基礎技術研究所）さんは、コミュニケーション ロボットがありましたが、人間とのコミュニ ケーション関係の研究に力をいれているのが わかります。 ・ 特開2004-230480 ...
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キーワード: アイシン精機 クボタ セイコーエプソン パテントマップ パナソニック ベスト
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 13 上肢支援装置
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/21/063000それでは、今回はＦタームテーマ コード4C097「補綴」のBB02「身体外 へ装着して用いる人工器官」、BB03 「身体装具」で検索をかけた内容を 見てみましょう。 基本的には、前回までに見て来た 下肢関係も含まれていますので、 上肢関係のAA10「脊柱；脊椎」、 AA11「手・腕・肩等の上肢」、AA12 「指」、AA13「肘」などで絞って見て いきましょう。 まず、指関係です。 ...
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キーワード: Fターム ドラえもん パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 1 スターウォーズ？それともSpheroさんのBB-8？
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/12/11/060000ロボットと言えば、人間型ロボットの 鉄腕アトム、ネコ型ロボットドラえもんや ドラミちゃん、リモコン操縦の鉄人28号、 乗って操縦するマジンガーZ、人工知能 のAIや、人格や記憶などを電子頭脳に 移植された8マンなどいろいろあるわけ ですが（テレビでは、キムタクさんが 主演の、安堂ロイドなどもありました）、 スターウォーズではC-3POやR2-D2、 最新の「フォースの覚醒」では転がる ロボット ...
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キーワード: EPO USPTO パテントマップ 意匠
パテントマップ特許情報分析ロボット編 2 CPCでも検索しましょう
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/12/18/060000ということで、前回は、まずはロボットに 関する日本の技術分類を調べてみましたが、 海外で調べる場合には、IPCを、少し細かく した、CPCや、IPCとは体系が全然違う、 米国独自のUSPCというものもあります。 FIはB25J5/00Fのような二足歩行ロボット がありましたが、ついでですので、どのように CPCを調べるんだ？というのも兼ねて、簡単に 調べてみましょう。 まずは、米国 ...
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キーワード: パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 9 川田工業株式会社
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/08/060000それでは、今回は、二足歩行や人間型 ロボットでは、どんな研究課題が多いんだ？ というのを見て行きましょう。 まずは、FIで調べることにして、FIの クラス分析をおこなうと、B25J5/00＠Fで 検索をかけていますので、このB25を除く と、上位10位までは以下のようになり ました。 このスポーツやゲーム関係をセクション 分析すると、以下のようになっています。 それ ...
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キーワード: パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 5 歩行補助装置
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/08/063000ということで、まずは歩行補助装置 （A61H3/00@B)と補綴（4C097BB02& BB03）それぞれの分類検索結果上位 スリーを見てみましょう。 縦軸が検索分類、横軸が検索結果 ですが、A61Ｈ関係はA61Hが、A61F 関係はもちろんA61F関係が多くなる わけですが、そのほかに特徴的なのは、 マニプレーターを含むB25Ｊというのが ヒットしてくることです。 （この ...
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キーワード: EPO Fターム パテントマップ
パテントマップ特許情報分析歩行アシスト編 2 歩行アシストのFI及びFターム CPCやUSPCも調べましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/07/22/060000それでは、歩行アシスト装置をどの ように検索するかですが、まずは、FIで A61H「物理的な治療装置」というものが あり、これを展開して1/00と3/00を抜粋 編集すると以下のようになります。 ・1/00 受動的な身体訓練のための装置 ・3/00 病人または身体障害者歩行補助器具 さらには、3/00は以下のようになります。 ・3/00 病人または身体障害者歩行補助器具 A 患 ...
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パテントマップ特許情報分析歩行アシスト編 3 昔の歩行アシスト装置技術
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/07/23/060000まずは、商用データベースで特許出願と 登録特許を調べると、1978年出願のもの からヒットして、以下のようになりました、 1970年から1980年にかけて少しづづ 出願がありましたが、1990年台になって、 少しづつ増加し、2000年台になって急激に 開発が進んだんですね。 （このほかに、実用新案関係が全部で70件 程度出願されています） ロボットの出願も2000年台になって ...