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トヨタさんの続きで2007年出願です。 ・ 2007年 自律的に移動するロボットの研究が 引き続き行われていますが、 「移動ロボット、及び床面形状データの 補正方法」や、歩行制御の研究開発が 引き続き行われており、以下のような 音楽演奏ロボットが出てくるんです。 （これらは以前に取り上げましたので、 図は添付しません） 「弦楽器演奏ロボット、及びその制御方法」 「弦楽器用マニピュレー ...
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キーワード: トヨタ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 14 トヨタさんの音楽演奏ロボット
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/23/060000次は、玩具効果すなわち音楽演奏ロボット で、以下はすべてトヨタ自動車さんの出願 です。 ・ 特開2009-198551 「楽器演奏ロボットおよび楽器自動演奏方法」 ・ 特開2009-122507 「弦楽器演奏ロボット、及びその制御方法」 ・ 特開2008-229812 「弦楽器用マニピュレータ、及び弦楽器演奏ロボット」 ・ 特開2008-207299 「打楽器 ...
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キーワード: トヨタ バイオ パテントマップ 遺伝子
パテントマップ特許情報分析ロボット編 24 日産のぶつからないロボットカー「エポロ」の先駆け？？
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/05/19/060000前回のトヨタさん2004年出願の続きです。 ・ 2004年 「打楽器演奏マニピュレータとその マニピュレータを備えたロボット」 【課題】 アクチュエータの性能に関わらず、 単打もロールも好適に実施することが できるマニピュレータと、そのマニピュ レータを備えるロボットを提供する。 この前の打楽器ロボットの叩く部分で、 単打だけでなく、「だららららららら～～～」 というロー ...
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キーワード: ソニー トヨタ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 23 トヨタさんのエンターテインメント用ロボット
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/04/13/060000それでは、今回は、ソニーさんを除いた 他の企業の研究開発を見てみましょう。 上は、前回と同じ出願人マップですが、 まずは、トヨタさんです。 トヨタさん、2012年以降の出願はなく、 エンターテインメント用の開発は飽きて しまったんでしょうか？ ということは、さておき、年度ごとの 代表的な発明を見てみましょう。 ・ 出願2001年 「乗物用電子パートナーシステ ...
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キーワード: ソニー パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 13 いろんなロボット見てみましょ。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/22/060000今回は、まずは、その他のロボット玩具 です。 ・ 特開2004-230479 ATR 「コミュニケーションロボットおよびそれを用いた コミュニケーションシステム」 この前もATR（株式会社国際電気通信 基礎技術研究所）さんは、コミュニケーション ロボットがありましたが、人間とのコミュニ ケーション関係の研究に力をいれているのが わかります。 ・ 特開2004-230480 ...
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キーワード: オリンパス ソニー パテントマップ
パテントマップ特許情報分析医療用ロボット編 7 オリンパス
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/16/060000まずは、出願状況と、どんな技術の研究を しているのかを見てみましょう。 （オリンパスさんは内視鏡それ自体の出願は 多いわけですが、医療器具とマニプレータの 論理積を採っていますので、このIPC技術 分類での出願は以下のような数になって います） 尚、オリンパスさんは、ソニーさんと、2013 年にソニー・オリンパスメディカルソリュー ションズ株式会社を設立していますが、 検索すると、ソニー ...
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キーワード: チリ ドイツ パテントマップ ヤマハ ヤマハ発動機
パテントマップ特許情報分析ロボット編 11 ロボットでスキーを致しましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/17/060000前回の続きで、ゲーム用ロボットです。 ・ 特開2002-136773 出願は個人の方です。 「サッカー・格闘ロボットとその駆動・操作装置」 【課題】各種移動体の駆動装置として 利用できる三輪駆動台車をロボット 玩具に取り付け、娯楽性の高い ロボットを提供するものである。 ・ 特開2001-038663 ヤマハ発動機株式会社 「マシンの制御システム」 【課題】モジュールの交換により ...
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キーワード: クボタ トヨタ パテントマップ ベンチャー ホンダ リビア
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 15 アクティブリンク
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/23/063000今回はアクティブリンクさんです。 アクティブリンクさんの正式名称は、 「アクティブリンク株式会社」、資本金の 内訳は、出身母体のパナさんが79.6%、 三井物産19.6%となっています。 http://activelink.co.jp/doc/127.html アクティブリンクさんは、ご存知のように、 パナさんの社内ベンチャーで2003年に 設立されています。 あんまり関 ...
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キーワード: トロール パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 12 玩具ロボット調べてみましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/18/060000それでは、今回は玩具というものを見て みましょう。 玩具のほうは、400件近くありますので、 さらに細かく分類してみましょう。 内容を見ると、何か、ヒューマノイドとは 全然違うものとなっていますが、まあ、乗り 掛かった舟ですので、玩具も見てみましょう かね。 まずは、飛行機玩具に分類されている ものです。 ・ 特開2008-049421 ATR 「ロボット ...
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キーワード: イラン パテントマップ ホンダ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 17 リトルアイランド？
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/02/060000前回の続きです。 ・ 特開2011-189439 本田技研工業株式会社 「ロボット、ロボット制御方法およびプログラム」 よく見るホンダさんのロボットですが、 この出願は以下のような概要です。 【課題】姿勢に応じて、違和感のない 自然な音声を出力する。 【解決手段】ロボット４は、基体（基体４１）に 可動連結した可動部（例えば、頭部４２）の 駆動を制御する駆動制御手段（制御 ...
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キーワード: シャープ パテントマップ 外観
パテントマップ特許情報分析ロボット編 19 アイロボットさんの次のロボット？？？
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/08/060000それでは、今回は、新しい研究開発は どうなっているんだ？ということで、2010年 の出願以降を見てみることにして、新しい ものから見て行きましょう。 ・ 特開2014−176,966 アイロボットコーポレイション 「移動式ヒューマンインターフェースロボット」 【課題】有用な移動式ヒューマン インターフェースロボットを提供する。 ロボット掃除機の帝王？ ...
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キーワード: ディズニー パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 10 ディズニーさんのエレクトリカルパレード
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/10/060000前回の続きです。 ・ 特表2006-521935 「アニマトロニクス制御支持式歩行システム」 ディズニー エンタープライゼス インコーポレイテッド （言わずと知れたディズニーさんです） この出願は特許査定となっており、 現在もまだ権利が維持されています。 【要約】 １形態として、ロボット歩行形象物と、 ロボット歩行形象物を少なくとも部分 的に支持する車輪付き支持体から なる支持式歩行シス ...
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キーワード: パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 16 ピノキオさん
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/01/060000前回の続きです。 ・ 特開2009-291502 有限会社ピノキオ 「人型機械」 【課題】マネキンや人形、ロボットなど人型 機械に対し、ファッションモデルのように 人の情動を呼び起こす魅力的で美しい 下肢の動作制御を行うこと。 【解決手段】 関節が駆動する身体を持つマネキンや ロボットなどの人型機械で、腰と脚が 連動してファッションモデルのような ポーズをとるための美し ...
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キーワード: パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 9 川田工業株式会社
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/08/060000それでは、今回は、二足歩行や人間型 ロボットでは、どんな研究課題が多いんだ？ というのを見て行きましょう。 まずは、FIで調べることにして、FIの クラス分析をおこなうと、B25J5/00＠Fで 検索をかけていますので、このB25を除く と、上位10位までは以下のようになり ました。 このスポーツやゲーム関係をセクション 分析すると、以下のようになっています。 それ ...
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キーワード: Fターム トヨタ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 18 機械的玩具
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/07/060000ということで、玩具ロボットに分類されて いる出願公開を見てきましたが、もっとも 出願が多い機械的玩具をさらに分類を 細かくして見てみましょう。 下は、2つのIPC分類に対し、どのような 課題、または解決方法なのかをFタームで 調べたものです。 機械的玩具の総数は、326件でしたので、 半数以上が、センサーやモーターが重要 なのがわかります。 （Fタームが多い順に並べ ...
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ブログ執筆者: 弁理士 知財フィルター🍎 【個別ページ】
キーワード: パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 21 二足歩行ロボットまとめ
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/28/060000・ 特開2015-104788 本田技研工業株式会社 「移動装置」 【課題】動作状態を変化させながら 移動するように構成されているにも かかわらず、物体との接触をより 確実に回避しながら移動可能な 移動装置を提供する。 【解決手段】接触判定モデルとして 「非単調接触判定モデル」が用い られる。当該モデルは、局所的 指定動作軌道に応じて揺らぎながら 指定経路に沿って非単調に延在 ...
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キーワード: トヨタ ナブテスコ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 20 人間おそるべし！
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/19/060000この前の続きです。 ・ 特開2015-196237 ナブテスコ株式会社 「ヒューマノイドロボットの関節機構」 「ナブテスコってナンデスコ」さん、こんな 関節機構も研究開発してるんですね。 ・ 特開2015-174175 トヨタ自動車 「人型ロボットの関節構造」 【課題】よりコンパクトな人型ロボットの 関節構造を提供すること。 ロボットの肩関節部分で、なるべく ...
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キーワード: パテントマップ 意匠
パテントマップ特許情報分析ロボット番外編 富士ソフトさんの、ヒト型ロボット、パルロ君
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/01/20/060000富士ソフトさんで、高齢者福祉施設 向けの機能を強化した、パルロ君の 新型機を昨年12月（2015年12月21日） から販売始めましたね。 パルロ君は2010年から販売して いるそうですが、高齢者に体操の 指導をおこなったりするそうで。 「いきなり話、始めんなよなー、 パルロ君って言ったってわかるわけ ねーだろー」ということで、パルロ 君は以下となっているんです。 https:/ ...
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キーワード: イスラエル オリンパス キヤノン コニカミノルタ トプコン ニデック バイオ バイオセンス・ウエブスター 異議申立 機械 出願人 川崎重工業 登録異議申立 特許異議申立 特許業務法人 特許掲載公報 特許権 特許公報 日立 日立製作所 発明 富士フイルム
医療機器分野の特 許取得の状況について（6月～7月）
http://atsushiyamakoshi.blog.fc2.com/blog-entry-136.html2021年5月～2021年7月に発行された特許公報（2021年5月10日～2021年7月11日の期間に発行された公報）を調べてみました（2021年7月11日時点）。 医療機器分野の特許公報（FIにA61Bが付与された特許公報）は1064件でした。筆頭FIがA61Bの内訳（上位11位）は以下の様になっています。 FI（A61B）が付与された特許公報の内訳（上位11位）（公報発行日：2021年3月1 ...
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キーワード: ソニー トヨタ パテントマップ ホンダ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 8 発明者を調べましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/04/060000発明者はどんな方がいるのかという のを見てみると、以下のようになって います。 上の発明者の方々の概要は以下と なります。 ・ 竹中透 ホンダ 脚式ロボット制御等 ・ 松本隆志 ホンダ 脚式ロボット制御等 ・ 石黒浩 ATR アンドロイドや遠隔操作ロボット等 ・ 神田崇行 ATR ロボット制御等 ・ 山口仁一 ソニーさんとロボット制御等 ・ 吉池孝英 ホンダ 脚式ロボット制御等 ...
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キーワード: オリンパス キヤノン コニカミノルタ ソニー トプコン ニデック ブラザー工業 異議申立 機械 共同出願 出願人 登録異議申立 特許異議申立 特許業務法人 特許掲載公報 特許権 特許公報 日本電信電話 日立 日立製作所 発明 富士フイルム
医療機器分野の特 許取得の状況について（４月～６月）
http://atsushiyamakoshi.blog.fc2.com/blog-entry-109.html医療機器分野の特 許取得の状況について（４月～６月）2019年4月～2019年6月に発行された特許公報（2019年4月19日～2019年6月12日の期間に発行された公報）を調べてみました（2019年6月13日時点）。 医療機器分野の特許公報（FIがA61Bの特許公報）は869件でした。筆頭FIがA61Bの内訳（上位9位）は以下の様になっています。 FI 説明 件数 A61B 5 診断のた ...
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キーワード: イスラエル オリンパス キヤノン コニカミノルタ ソニー トプコン バイオ バイオセンス・ウエブスター 異議申立 欧州 韓国 機械 従来技術 出願件数 出願人 川崎重工業 中国 登録異議申立 島津製作所 特許異議申立 特許業務法人 特許掲載公報 特許権 特許公報 特許出願 発明 富士フイルム 米国
医療機器分野の特 許取得の状況について（9月～11月）
http://atsushiyamakoshi.blog.fc2.com/blog-entry-146.html2022年9月～2022年11月に発行された特許公報（2022年9月10日～2022年11月9日の期間に発行された公報）を 調べてみました（2022年11月10日時点）。 医療機器分野の特許公報（FIにA61Bが付与された特許公報）は1127件でした。FIにA61Bを含む公報の内訳（上位11位）は以下の様になっています。 FI（A61B）が付与された特許公報の内訳（上位11位）（公報発行日：202 ...
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キーワード: パテントマップ ホンダ
パテントマップ特許情報分析歩行アシスト編 1 ホンダさんの歩行アシスト
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/07/21/060000ホンダさんも、歩行訓練の補助を目的と した機器を昨年7月から売り出しています。 Honda | 「Honda歩行アシスト」を発表 ホンダ、リハビリに使える歩行訓練機器「Honda歩行アシスト」をリース販売 - CNET Japan Honda｜Honda Robotics｜歩行アシスト アシスト装置は、腰フレーム、モーター、大腿 フレームの3つで構成されているそうで、腰フレ ...
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キーワード: Fターム トヨタ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 6 マニプレーター3C707のFターム分析
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/09/063000それでは、歩行補助装置について マニプレーターのＦタームテーマコード 3C707で分析して行きましょう。 まずは3C707の観点がどのように 分類されているかというと、以下の ようになります。 上は、出現回数もついでに載せて あり、100件以上のものにマーキングを しました。 まずは用途ASですが、これは以下のように なりました。 メーカーさん別でも以前 ...
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キーワード: Fターム バイオ パテントマップ パナソニック 安川電機
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 10 股関係のアシスト装置
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/16/063000今回は、股関係でのアシスト装置を 見てみましょう。 股関係も、年齢とともに固くなって 来て、赤ちゃんのときにできたような 股割りなんてできなくなりますので、 股関係も重要なんでしょう。 尚、それぞれの部位ごとにそれぞれの 特許出願が特殊化しているわけでは なく、膝とか、股とか、といっても下半身 全般にわたる発明が多く、その出願 には、たとえば、膝とか、股とかが 含まれているというこ ...
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キーワード: JPO クボタ パテントマップ ベスト
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 2 ロボットスーツの商標登録
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/01/063000それでは、今回から実際のロボット スーツというかアシストスーツというか このへんを分析して行きましょう。 これらを正確に表現できる普通 名詞が現在ないのですが、実は 商標登録されているものがあるんです。 （日本語でも、姿勢制御装置とか、 歩行補助装置とかいろいろあります よね） まずは、「ロボットスーツ」ですが CYBERDYNE株式会社さんの登録 商標で、平成22年7月9日登録の ...