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それでは、今回は玩具というものを見て みましょう。 玩具のほうは、400件近くありますので、 さらに細かく分類してみましょう。 内容を見ると、何か、ヒューマノイドとは 全然違うものとなっていますが、まあ、乗り 掛かった舟ですので、玩具も見てみましょう かね。 まずは、飛行機玩具に分類されている ものです。 ・ 特開2008-049421 ATR 「ロボット ...
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キーワード: パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 16 ピノキオさん
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/01/060000前回の続きです。 ・ 特開2009-291502 有限会社ピノキオ 「人型機械」 【課題】マネキンや人形、ロボットなど人型 機械に対し、ファッションモデルのように 人の情動を呼び起こす魅力的で美しい 下肢の動作制御を行うこと。 【解決手段】 関節が駆動する身体を持つマネキンや ロボットなどの人型機械で、腰と脚が 連動してファッションモデルのような ポーズをとるための美し ...
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キーワード: パテントマップ パナソニック
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 11 肩やひじ関係
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/17/063000今回は、肩やひじ関係から見て いきましょう。 ・ 身体動作補助装置 特開２０１５−６２６６ 国立大学法人三重大学 株式会社ルミナスジャパン この発明は、小型軽量化を図って かつ、身体動作を補助可能とする ものだそうで、肘関節の屈伸動作に 合わせて姿勢変位可能なサポート 部材を備え、動きを検知して 制御手段に検知信号を送出したり するそうです。 ・ ロボティックスーツ 特開２ ...
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キーワード: パテントマップ ベスト
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 8 アシスト機能詳細
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/14/063000昨日のニュースで、サイバーダイン さんが開発しているロボットスーツＨＡＬを、 作業支援用として、大和ハウスさんが 建設現場に試験導入し、作業員の腰部 負担軽減を現場検証する、というのを やっていましたね。 ウエアラブルのロボットスーツも、 いよいよ使われ始めた感があります。 ということで、私のブログのほうでは、 前回概要を調べたアシスト機能の詳細を、 見て行くことに致しましょう。 ...
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キーワード: Fターム トヨタ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 18 機械的玩具
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/07/060000ということで、玩具ロボットに分類されて いる出願公開を見てきましたが、もっとも 出願が多い機械的玩具をさらに分類を 細かくして見てみましょう。 下は、2つのIPC分類に対し、どのような 課題、または解決方法なのかをFタームで 調べたものです。 機械的玩具の総数は、326件でしたので、 半数以上が、センサーやモーターが重要 なのがわかります。 （Fタームが多い順に並べ ...
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キーワード: トヨタ バイオ パテントマップ 遺伝子
パテントマップ特許情報分析ロボット編 24 日産のぶつからないロボットカー「エポロ」の先駆け？？
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/05/19/060000前回のトヨタさん2004年出願の続きです。 ・ 2004年 「打楽器演奏マニピュレータとその マニピュレータを備えたロボット」 【課題】 アクチュエータの性能に関わらず、 単打もロールも好適に実施することが できるマニピュレータと、そのマニピュ レータを備えるロボットを提供する。 この前の打楽器ロボットの叩く部分で、 単打だけでなく、「だららららららら～～～」 というロー ...
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キーワード: チリ ドイツ パテントマップ ヤマハ ヤマハ発動機
パテントマップ特許情報分析ロボット編 11 ロボットでスキーを致しましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/17/060000前回の続きで、ゲーム用ロボットです。 ・ 特開2002-136773 出願は個人の方です。 「サッカー・格闘ロボットとその駆動・操作装置」 【課題】各種移動体の駆動装置として 利用できる三輪駆動台車をロボット 玩具に取り付け、娯楽性の高い ロボットを提供するものである。 ・ 特開2001-038663 ヤマハ発動機株式会社 「マシンの制御システム」 【課題】モジュールの交換により ...
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キーワード: Fターム バイオ パテントマップ パナソニック 安川電機
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 10 股関係のアシスト装置
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/16/063000今回は、股関係でのアシスト装置を 見てみましょう。 股関係も、年齢とともに固くなって 来て、赤ちゃんのときにできたような 股割りなんてできなくなりますので、 股関係も重要なんでしょう。 尚、それぞれの部位ごとにそれぞれの 特許出願が特殊化しているわけでは なく、膝とか、股とか、といっても下半身 全般にわたる発明が多く、その出願 には、たとえば、膝とか、股とかが 含まれているというこ ...
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キーワード: イスラエル パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 9 利用形態
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/15/063000次は設置利用の形態です。 アシスト対象を体に装着するものは 今までいろいろ出てきていますので、 こちらのほうは、「アシスト対象が把持 する」というものを見てみましょう。 この3C707のXKは「行われようと する動作に対して、マニプレータが 筋力やトルク等をアシストするための 具体的構成」で分類されており、 「使用時に、アシスト機器をどのように 用いるか」に関するタームです。 ...
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キーワード: ソニー パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 13 いろんなロボット見てみましょ。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/22/060000今回は、まずは、その他のロボット玩具 です。 ・ 特開2004-230479 ATR 「コミュニケーションロボットおよびそれを用いた コミュニケーションシステム」 この前もATR（株式会社国際電気通信 基礎技術研究所）さんは、コミュニケーション ロボットがありましたが、人間とのコミュニ ケーション関係の研究に力をいれているのが わかります。 ・ 特開2004-230480 ...
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キーワード: パテントマップ ホンダ
パテントマップ特許情報分析歩行アシスト編 1 ホンダさんの歩行アシスト
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/07/21/060000ホンダさんも、歩行訓練の補助を目的と した機器を昨年7月から売り出しています。 Honda | 「Honda歩行アシスト」を発表 ホンダ、リハビリに使える歩行訓練機器「Honda歩行アシスト」をリース販売 - CNET Japan Honda｜Honda Robotics｜歩行アシスト アシスト装置は、腰フレーム、モーター、大腿 フレームの3つで構成されているそうで、腰フレ ...
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キーワード: ソニー トヨタ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 23 トヨタさんのエンターテインメント用ロボット
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/04/13/060000それでは、今回は、ソニーさんを除いた 他の企業の研究開発を見てみましょう。 上は、前回と同じ出願人マップですが、 まずは、トヨタさんです。 トヨタさん、2012年以降の出願はなく、 エンターテインメント用の開発は飽きて しまったんでしょうか？ ということは、さておき、年度ごとの 代表的な発明を見てみましょう。 ・ 出願2001年 「乗物用電子パートナーシステ ...
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パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 15 アクティブリンク
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/23/063000今回はアクティブリンクさんです。 アクティブリンクさんの正式名称は、 「アクティブリンク株式会社」、資本金の 内訳は、出身母体のパナさんが79.6%、 三井物産19.6%となっています。 http://activelink.co.jp/doc/127.html アクティブリンクさんは、ご存知のように、 パナさんの社内ベンチャーで2003年に 設立されています。 あんまり関 ...
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キーワード: トヨタ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 14 トヨタさんの音楽演奏ロボット
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/23/060000次は、玩具効果すなわち音楽演奏ロボット で、以下はすべてトヨタ自動車さんの出願 です。 ・ 特開2009-198551 「楽器演奏ロボットおよび楽器自動演奏方法」 ・ 特開2009-122507 「弦楽器演奏ロボット、及びその制御方法」 ・ 特開2008-229812 「弦楽器用マニピュレータ、及び弦楽器演奏ロボット」 ・ 特開2008-207299 「打楽器 ...
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キーワード: ソニー トヨタ パテントマップ ホンダ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 8 発明者を調べましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/04/060000発明者はどんな方がいるのかという のを見てみると、以下のようになって います。 上の発明者の方々の概要は以下と なります。 ・ 竹中透 ホンダ 脚式ロボット制御等 ・ 松本隆志 ホンダ 脚式ロボット制御等 ・ 石黒浩 ATR アンドロイドや遠隔操作ロボット等 ・ 神田崇行 ATR ロボット制御等 ・ 山口仁一 ソニーさんとロボット制御等 ・ 吉池孝英 ホンダ 脚式ロボット制御等 ...
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キーワード: トヨタ バイオ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 25 トヨタロボットオーケストラ？？？
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/05/20/060000トヨタさんの続きで2007年出願です。 ・ 2007年 自律的に移動するロボットの研究が 引き続き行われていますが、 「移動ロボット、及び床面形状データの 補正方法」や、歩行制御の研究開発が 引き続き行われており、以下のような 音楽演奏ロボットが出てくるんです。 （これらは以前に取り上げましたので、 図は添付しません） 「弦楽器演奏ロボット、及びその制御方法」 「弦楽器用マニピュレー ...
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キーワード: ディズニー パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 10 ディズニーさんのエレクトリカルパレード
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/10/060000前回の続きです。 ・ 特表2006-521935 「アニマトロニクス制御支持式歩行システム」 ディズニー エンタープライゼス インコーポレイテッド （言わずと知れたディズニーさんです） この出願は特許査定となっており、 現在もまだ権利が維持されています。 【要約】 １形態として、ロボット歩行形象物と、 ロボット歩行形象物を少なくとも部分 的に支持する車輪付き支持体から なる支持式歩行シス ...
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キーワード: イノベーション トヨタ
身体負荷軽減の「装着者身体動作への高追従性を有するパワーアシストスーツ」 ＆ シニア支援の「 高齢者のバランス・歩行機能向上のためのトレーニングシステム」
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/09/11/060000イノベーションジャパンその3です。 山口大学の藤井文武先生は、「装着者 身体動作への高追従性を有するパワー アシストスーツ」というものを出展して いました。 出展の概要としては、 生体信号計測の ための電極設置のわずらわしさや手動の 動作制御が必要なところなど，製品改善 すべき点があるので、装置にあらかじめ 固定されたセンサの計測値を用いて， 人体の関節運動の角加速度を推定し， そ ...
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キーワード: パテントマップ ベンチャー
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 14 イノフィス
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/22/063000ということで、今までは、特許技術分類で 検索をかけて調べて来ましたが、たとえば、 この前、「マッスル スーツ」（商標登録 4642254)という商標登録があるよと簡単に 触れた、「イノフィス」さんなど出てきま せんでしたので、今度は、横ぐしというか 縦ぐしというか、企業名または発明者名で 検索をして、どんな発明があるのかを調べて 見ましょう。 （株式会社イノフィスさんからは、 「マッスル ...
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キーワード: Fターム ソニー パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 4 いろんなロボット調べましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/01/19/060000前回はロボット全体の出願は安定して いるのに、人間型ロボットの出願は減少 傾向であるというところで終わりました。 今回はこれをさらに見てみましょう。 同じIPCで比較できるように、 二足歩行ロボットを含む、B25Jの 5/00を日本とUSで比較すると以下の ようになっていました。 ・ 日本 ・ US 日本は、USよりも出願数が多いものの 産業用でないもの ...
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キーワード: イラン パテントマップ ホンダ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 17 リトルアイランド？
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/02/060000前回の続きです。 ・ 特開2011-189439 本田技研工業株式会社 「ロボット、ロボット制御方法およびプログラム」 よく見るホンダさんのロボットですが、 この出願は以下のような概要です。 【課題】姿勢に応じて、違和感のない 自然な音声を出力する。 【解決手段】ロボット４は、基体（基体４１）に 可動連結した可動部（例えば、頭部４２）の 駆動を制御する駆動制御手段（制御 ...
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パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 2 ロボットスーツの商標登録
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/01/063000それでは、今回から実際のロボット スーツというかアシストスーツというか このへんを分析して行きましょう。 これらを正確に表現できる普通 名詞が現在ないのですが、実は 商標登録されているものがあるんです。 （日本語でも、姿勢制御装置とか、 歩行補助装置とかいろいろあります よね） まずは、「ロボットスーツ」ですが CYBERDYNE株式会社さんの登録 商標で、平成22年7月9日登録の ...
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パテントマップ特許情報分析ロボット編 21 二足歩行ロボットまとめ
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/28/060000・ 特開2015-104788 本田技研工業株式会社 「移動装置」 【課題】動作状態を変化させながら 移動するように構成されているにも かかわらず、物体との接触をより 確実に回避しながら移動可能な 移動装置を提供する。 【解決手段】接触判定モデルとして 「非単調接触判定モデル」が用い られる。当該モデルは、局所的 指定動作軌道に応じて揺らぎながら 指定経路に沿って非単調に延在 ...
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パテントマップ特許情報分析ロボット編 9 川田工業株式会社
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/08/060000それでは、今回は、二足歩行や人間型 ロボットでは、どんな研究課題が多いんだ？ というのを見て行きましょう。 まずは、FIで調べることにして、FIの クラス分析をおこなうと、B25J5/00＠Fで 検索をかけていますので、このB25を除く と、上位10位までは以下のようになり ました。 このスポーツやゲーム関係をセクション 分析すると、以下のようになっています。 それ ...
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パテントマップ特許情報分析ロボット編 6 出願人を調べましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/02/060000それでは、今回は二足歩行ロボットなどに 戻って、出願人から見て行きましょう。 上位10位までは上のようになりますが、 11位からは、三星電子、産総研、富士通、 セイコーエプソン、日立製作所、パナソニック、 NASA、NEC、豊田中研、DNP（大日本印刷 ですね）、早稲田大学と続いていきます。 上の出願人マップではソニーさんが入って いますが、アイボの研究開発をやめて しまいま ...
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キーワード: Fターム パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 5 ロボット用途を調べてみましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/01/21/060000今回はどんな用途のロボットが多い んだ？というのの概要を調べてみま しょう。 使うのは、Fタームの3C707の観点 AS「用途」です。 こちらは、ここ10年間で見てみましょう かね。 ・ 加工方法等 ・ 搬送等 上の、加工や搬送ロボットは産業用ロボ ですね。 ・ 産業分野別 上のマップは、分野が特定できるものを 表記しており、このほかに、分 ...