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それでは、ロボット（アシスト）スーツの 分析開始です。 この前書いたように、「ロボットスーツ」は サイバーダインさんの登録商標なので、 「ロボットスーツの分析」と書くと、厳密には サイバーダインさん関係の分析を意味する ことになってしまいますが、まあ固いことは 言いっこなしで、アシストスーツ全体の 分析を意味することといたしましょう。 （商標は、このように一般に使われる ことによって希釈 ...
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キーワード: クボタ トヨタ パテントマップ ベンチャー ホンダ リビア
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 15 アクティブリンク
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/23/063000今回はアクティブリンクさんです。 アクティブリンクさんの正式名称は、 「アクティブリンク株式会社」、資本金の 内訳は、出身母体のパナさんが79.6%、 三井物産19.6%となっています。 http://activelink.co.jp/doc/127.html アクティブリンクさんは、ご存知のように、 パナさんの社内ベンチャーで2003年に 設立されています。 あんまり関 ...
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キーワード: IPDL アメリカ ドイツ ベンチャー
CYBERDYNEのロボットスーツHAL
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/02/01/080000この前、ハンサムスーツという題で ロボットスーツの話を書きましたが、 今回はその続きです。 <a href="http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2014/05/10/082704" data-mce-href="http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/ ...
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キーワード: JPO クボタ パテントマップ ベスト
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 2 ロボットスーツの商標登録
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/01/063000それでは、今回から実際のロボット スーツというかアシストスーツというか このへんを分析して行きましょう。 これらを正確に表現できる普通 名詞が現在ないのですが、実は 商標登録されているものがあるんです。 （日本語でも、姿勢制御装置とか、 歩行補助装置とかいろいろあります よね） まずは、「ロボットスーツ」ですが CYBERDYNE株式会社さんの登録 商標で、平成22年7月9日登録の ...
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キーワード: クボタ パテントマップ ファナック ベスト 安川電機
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 1 クボタのラクベスト
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/03/31/063000それでは、今回からはロボットの 分析です。 ロボットといっても、産業ロボットや 災害ロボット、鉄腕アトム？？など いろいろあるわけでして（最近は 忍者のような名前のひびきの、 「どろーん！！」もありますね）、 産業用のロボットなどは、ファナック さんとか安川電機さんにお任せして、 我々は、介護や作業補助のロボット スーツを調べることに致しましょう。 どんな特許分類で調べましょうかね ...
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ブログ執筆者: 弁理士 知財フィルター🍎 【個別ページ】
キーワード: パテントマップ ベスト
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 8 アシスト機能詳細
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/14/063000昨日のニュースで、サイバーダイン さんが開発しているロボットスーツＨＡＬを、 作業支援用として、大和ハウスさんが 建設現場に試験導入し、作業員の腰部 負担軽減を現場検証する、というのを やっていましたね。 ウエアラブルのロボットスーツも、 いよいよ使われ始めた感があります。 ということで、私のブログのほうでは、 前回概要を調べたアシスト機能の詳細を、 見て行くことに致しましょう。 ...
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キーワード: イスラエル カリフォルニア大学 スイス ドイツ トヨタ パテントマップ ホンダ
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 19 海外編4 ReWalk Robotics Ltd.
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/05/14/063000それでは、US特許分類601/33「Joint or limb」関係での上位出願企業を調べて ましょう。 実は、ホンダさんがダントツ1位で、 そのほかに、トヨタ、筑波大学、パナ ソニック、村田製作所など日本からの 出願が多いのですが、それらを除いた 上位10社が上のようになります。 一番最初のカリフォルニア大学は 書かなくても良いですね。 ・ Berkeley Bio ...
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キーワード: Fターム パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 7 アシスト機能に関する特徴
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/10/063000今回はFタームのテーマコードで ある3C707の観点XKの、「アシスト 機能に関する特徴」というものを分析 していきましょう。 まずは分析の前に、観点XKの中身を 調べてみましょう。 数字がないものは、分類項目が ないものです。 観点「アシスト機能に関する特徴」 はずいぶん多くの項目があるんですね。 この中で点「・」一つにマーキングを しておきました。 こ ...
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キーワード: パテントマップ ベンチャー
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 14 イノフィス
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/22/063000ということで、今までは、特許技術分類で 検索をかけて調べて来ましたが、たとえば、 この前、「マッスル スーツ」（商標登録 4642254)という商標登録があるよと簡単に 触れた、「イノフィス」さんなど出てきま せんでしたので、今度は、横ぐしというか 縦ぐしというか、企業名または発明者名で 検索をして、どんな発明があるのかを調べて 見ましょう。 （株式会社イノフィスさんからは、 「マッスル ...
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キーワード: ソニー トヨタ パテントマップ ホンダ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 8 発明者を調べましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/04/060000発明者はどんな方がいるのかという のを見てみると、以下のようになって います。 上の発明者の方々の概要は以下と なります。 ・ 竹中透 ホンダ 脚式ロボット制御等 ・ 松本隆志 ホンダ 脚式ロボット制御等 ・ 石黒浩 ATR アンドロイドや遠隔操作ロボット等 ・ 神田崇行 ATR ロボット制御等 ・ 山口仁一 ソニーさんとロボット制御等 ・ 吉池孝英 ホンダ 脚式ロボット制御等 ...
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キーワード: Fターム パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 5 ロボット用途を調べてみましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/01/21/060000今回はどんな用途のロボットが多い んだ？というのの概要を調べてみま しょう。 使うのは、Fタームの3C707の観点 AS「用途」です。 こちらは、ここ10年間で見てみましょう かね。 ・ 加工方法等 ・ 搬送等 上の、加工や搬送ロボットは産業用ロボ ですね。 ・ 産業分野別 上のマップは、分野が特定できるものを 表記しており、このほかに、分 ...
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キーワード: Fターム トヨタ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 18 機械的玩具
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/07/060000ということで、玩具ロボットに分類されて いる出願公開を見てきましたが、もっとも 出願が多い機械的玩具をさらに分類を 細かくして見てみましょう。 下は、2つのIPC分類に対し、どのような 課題、または解決方法なのかをFタームで 調べたものです。 機械的玩具の総数は、326件でしたので、 半数以上が、センサーやモーターが重要 なのがわかります。 （Fタームが多い順に並べ ...
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キーワード: カリフォルニア大学 バイオ パテントマップ ベンチャー
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 18 海外編3 Bionik Laboratories Ekso Bionics
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/05/13/063000前回の続きです。 先ずは、一番数が多い、601/5なのですが、 この分類は、以下のようにリハビリをおこなう ためのシステムであって、ロボットスーツとは 関係なさそうです。 ・ USA2014/0336542 LIMB REHABILITATION AND TRAINING SYSTEM FU; LI-CHEN A limb rehabilitation and training sy ...
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キーワード: Fターム トヨタ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 6 マニプレーター3C707のFターム分析
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/09/063000それでは、歩行補助装置について マニプレーターのＦタームテーマコード 3C707で分析して行きましょう。 まずは3C707の観点がどのように 分類されているかというと、以下の ようになります。 上は、出現回数もついでに載せて あり、100件以上のものにマーキングを しました。 まずは用途ASですが、これは以下のように なりました。 メーカーさん別でも以前 ...
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キーワード: パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボット編 9 川田工業株式会社
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/08/060000それでは、今回は、二足歩行や人間型 ロボットでは、どんな研究課題が多いんだ？ というのを見て行きましょう。 まずは、FIで調べることにして、FIの クラス分析をおこなうと、B25J5/00＠Fで 検索をかけていますので、このB25を除く と、上位10位までは以下のようになり ました。 このスポーツやゲーム関係をセクション 分析すると、以下のようになっています。 それ ...
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キーワード: イスラエル パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 9 利用形態
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/15/063000次は設置利用の形態です。 アシスト対象を体に装着するものは 今までいろいろ出てきていますので、 こちらのほうは、「アシスト対象が把持 する」というものを見てみましょう。 この3C707のXKは「行われようと する動作に対して、マニプレータが 筋力やトルク等をアシストするための 具体的構成」で分類されており、 「使用時に、アシスト機器をどのように 用いるか」に関するタームです。 ...
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キーワード: パテントマップ パナソニック
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 11 肩やひじ関係
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/17/063000今回は、肩やひじ関係から見て いきましょう。 ・ 身体動作補助装置 特開２０１５−６２６６ 国立大学法人三重大学 株式会社ルミナスジャパン この発明は、小型軽量化を図って かつ、身体動作を補助可能とする ものだそうで、肘関節の屈伸動作に 合わせて姿勢変位可能なサポート 部材を備え、動きを検知して 制御手段に検知信号を送出したり するそうです。 ・ ロボティックスーツ 特開２ ...
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キーワード: オリンパス ソニー パテントマップ
パテントマップ特許情報分析医療用ロボット編 7 オリンパス
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/16/060000まずは、出願状況と、どんな技術の研究を しているのかを見てみましょう。 （オリンパスさんは内視鏡それ自体の出願は 多いわけですが、医療器具とマニプレータの 論理積を採っていますので、このIPC技術 分類での出願は以下のような数になって います） 尚、オリンパスさんは、ソニーさんと、2013 年にソニー・オリンパスメディカルソリュー ションズ株式会社を設立していますが、 検索すると、ソニー ...
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キーワード: JPO パテントマップ 化学 花王
パテントマップ特許情報分析編4 ポートフォリオマップ
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2014/05/27/060000先週金曜夜11時半からのテレビ4ちゃん 「未来シアター」で、以前に私が取り上げた 「チームアトム」の話をやっていました。 http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2014/05/10/082704 取り上げていたのは、リハビリ状態の人の 機能をアシストする「パワーアシストハンド」の ほうでした。 私がたまたま見た中でも2度ほど取 ...
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キーワード: アイシン精機 クボタ セイコーエプソン パテントマップ パナソニック ベスト
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 13 上肢支援装置
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/21/063000それでは、今回はＦタームテーマ コード4C097「補綴」のBB02「身体外 へ装着して用いる人工器官」、BB03 「身体装具」で検索をかけた内容を 見てみましょう。 基本的には、前回までに見て来た 下肢関係も含まれていますので、 上肢関係のAA10「脊柱；脊椎」、 AA11「手・腕・肩等の上肢」、AA12 「指」、AA13「肘」などで絞って見て いきましょう。 まず、指関係です。 ...
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キーワード: PlatPat アメリカ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析ロボットスーツ編 16 海外編1
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/04/24/063000ということで、国内のロボットスーツ関係を 見てきましたが、海外ではどうなっている のでしょう。 新聞などを見ると、アメリカなどでは 民間よりも軍需用のパワードスーツの 開発が盛んなようですね。 ということは、この前書いた武器関係 のところに分類されているのかなと 思いますので、PMGSでちょっと調べて みましょう。 &am ...
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キーワード: セイコーエプソン ソニー トヨタ パテントマップ パナソニック ホンダ 安川電機
パテントマップ特許情報分析ロボット編 6 出願人を調べましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/02/060000それでは、今回は二足歩行ロボットなどに 戻って、出願人から見て行きましょう。 上位10位までは上のようになりますが、 11位からは、三星電子、産総研、富士通、 セイコーエプソン、日立製作所、パナソニック、 NASA、NEC、豊田中研、DNP（大日本印刷 ですね）、早稲田大学と続いていきます。 上の出願人マップではソニーさんが入って いますが、アイボの研究開発をやめて しまいま ...
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キーワード: EPO USPTO パテントマップ 意匠
パテントマップ特許情報分析ロボット編 2 CPCでも検索しましょう
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2015/12/18/060000ということで、前回は、まずはロボットに 関する日本の技術分類を調べてみましたが、 海外で調べる場合には、IPCを、少し細かく した、CPCや、IPCとは体系が全然違う、 米国独自のUSPCというものもあります。 FIはB25J5/00Fのような二足歩行ロボット がありましたが、ついでですので、どのように CPCを調べるんだ？というのも兼ねて、簡単に 調べてみましょう。 まずは、米国 ...
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キーワード: チリ ドイツ パテントマップ ヤマハ ヤマハ発動機
パテントマップ特許情報分析ロボット編 11 ロボットでスキーを致しましょ。。。。
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/17/060000前回の続きで、ゲーム用ロボットです。 ・ 特開2002-136773 出願は個人の方です。 「サッカー・格闘ロボットとその駆動・操作装置」 【課題】各種移動体の駆動装置として 利用できる三輪駆動台車をロボット 玩具に取り付け、娯楽性の高い ロボットを提供するものである。 ・ 特開2001-038663 ヤマハ発動機株式会社 「マシンの制御システム」 【課題】モジュールの交換により ...
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キーワード: パテントマップ ホンダ
パテントマップ特許情報分析歩行アシスト編 1 ホンダさんの歩行アシスト
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/07/21/060000ホンダさんも、歩行訓練の補助を目的と した機器を昨年7月から売り出しています。 Honda | 「Honda歩行アシスト」を発表 ホンダ、リハビリに使える歩行訓練機器「Honda歩行アシスト」をリース販売 - CNET Japan Honda｜Honda Robotics｜歩行アシスト アシスト装置は、腰フレーム、モーター、大腿 フレームの3つで構成されているそうで、腰フレ ...
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キーワード: ナブテスコ パテントマップ
パテントマップ特許情報分析経皮吸収型製剤編 5 ASTI、3M、ナブテスコ、キンバリークラーク概要
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/04/22/060000出願企業調査の続きです。 次はASTI株式会社です。 http://www.asti.co.jp/ 設立が1963年、本社が浜松市、資本金 24億7,623万円、連結売上高39,262百 万円、連結従業員数4,404名、 主な事業内容は、車載電装品69%、 ホームエレ23%、情報通信機器2%、 その他6%。 マイクロニードル関係は、以下のように、 なっており、浜松医大が医学分野、 ...