日本人が開発した綱渡りする二足歩行ロボットが話題に
http://irumashinjuku.net/?p=1161海外メディアで何気なくロボットの映像が紹介されていたのを見掛けまして。 Watch this: a robot successfully traverses a steel wire tightrope | The Verge 二足歩行ロボットが無線操縦で綱渡りをするわけです。すごいですね。人間でもなかなかできないですよね。 よく見たら日本人が開発した二足歩行ロボットでした。 二足歩行ロボッ ...
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パテントマップ特許情報分析ロボット編 21 二足歩行ロボットまとめ
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/03/28/060000・ 特開2015-104788 本田技研工業株式会社 「移動装置」 【課題】動作状態を変化させながら 移動するように構成されているにも かかわらず、物体との接触をより 確実に回避しながら移動可能な 移動装置を提供する。 【解決手段】接触判定モデルとして 「非単調接触判定モデル」が用い られる。当該モデルは、局所的 指定動作軌道に応じて揺らぎながら 指定経路に沿って非単調に延在 ...
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パテントマップ特許情報分析ロボット編 9 川田工業株式会社
http://oukajinsugawa.hatenadiary.jp/entry/2016/02/08/060000それでは、今回は、二足歩行や人間型 ロボットでは、どんな研究課題が多いんだ? というのを見て行きましょう。 まずは、FIで調べることにして、FIの クラス分析をおこなうと、B25J5/00@Fで 検索をかけていますので、このB25を除く と、上位10位までは以下のようになり ました。 このスポーツやゲーム関係をセクション 分析すると、以下のようになっています。 それ ...